In 1966 begonnen Paul Van Doren, James Van Doren, Gordon C Lee en Serge D'Elia de winkel The Van Doren Rubber Company. Vans was geboren. Het logo werd in 1970 ontworpen door Mark Van Doren, een broertje van Paul en James. Mark was 13 jaar toen hij het logo ontwierp. Sindsdien groeide Vans uit tot misschien wel het grootste skate merk dat nu op de markt is. De switch naar een skatemerk is rond '98 vastgesteld in en rondom de skatescene van Californië toentertijd. Vans opende haar eigen skatepark en is hierna verschillende andere skateparken gaan openen in New Jersey, Virginia, Texas en Colorado. Vans is hierna ook veel aandacht gaan besteden aan het sponsoren van skate/surf/snowboardevenementen. Zo is Vans - skate gaan ontstaan en uitgegroeid tot een iconisch, globaal skatemerk.